코란도 자율주행 레벨2.5, 어떤 기준1까? 봅시다

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신형 코 랜드의 발매가 1달 앞으로 다가왔습니다. 이 2011년 코란도 C앞으로 최초의 변이로 쌍용의 기대가 큰 것 같아요. 대중의 반응도 자신은 없어요. 오랜만에 온 코란도 풀체인지 뉴스가 되었으니까요. 쌍용차는 호사스러운 호기심에 보답하기 위해 실내외 티저 이미지를 몰래 공개했습니다. 최근에는 반자율 주행 기술이 포함된 칩 컨트롤(Deep Control) 제어 기술도 나왔습니다. 그래서 이렇게 알렸습니다.'다양한 처음 단 운전자 보조(ADAS)기술의 조합으로 상용화의 최고 수준인 LV2.5자율 주행의 달성' 짧은 문구가 굉장히 자부심이 느껴집니다. 과연 어떤 기술을 인적 증거로 삼았을까요? 요즘 차세대 코란도에 실릴 반자율주행 기술을 자세히 살펴보고 자율주행 수준은 어떻게 구분하는지 한번 알아보겠습니다.

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신형 코란도에 탑재한 "칩 컨트롤"제어 기술의 핵심은 IACC(지능형 주행 제어)입니다. IACC는 고속도로와 일반 도로에서 모든 차량을 추종하고 유지하며 차선을 인식해 중앙을 유지합니다. "대부분의 도로"와"전후 좌우"가 키워드입니다. 그런데 이 기술들이 국내에서 최초로 선보인 기술일까요?일단 도로를 가리지 않고 앞차를 따라 차선을 유지하는 기술은 이미 메르세데스벤츠와 BMW에서도 선보였습니다. 신형 어코드에 탑재된 혼다 센싱도 저속 추종장치를 소개했습니다. 그러나 보통 30초 안팎에 운전자에게 경고를 보냅니다. 핸들을 잡으래. 고속 도로에 한정되지만 현대 차 그룹의 HDA는 종횡 방향 전체를 제어하고 K9의 경우 5분 이상 스스로 달릴 수 있어요. 제네시스 G90에는 LFA가 탑재되어 0→ 시속 150km까지 차로 유지 기능을 구현합니다. 종합적으로 볼 때 쌍용차의 이번 설명은 그다지 새로운 것이 없다는 스토리다.​ 그렇다면 자율 주행 수준 2와 수준 3을 분류하는 기준은 무오쯔일카요. 대표적인 미국자동차공학회(SAE)의 기준을 살펴보겠습니다.

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앞서고 자율 주행의 모든 단계를 볼 목적이 없어'수준 2'와 '수준 3'을 집중적으로 자주 봅니다. 미국 자동차 공학회는 이 2단계 차이를 확실히 구분하고 있습니다. 지원(support)과 자동화(automated)입니다. 색상의 차이만 봐도 둘 사이의 거리감이 느껴져요. 주목할 부분은 드라이빙 주체. 자율 주행 기능이 활성화되더라도 수준 2에서는 드라이빙의 주체를 여전히 운전자와 보고 있습니다. 아래의 도표도 같이 보겠습니다.

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상기처럼 2개의 수준 차를 "서포트(assisted)"과 "자동화(automated)"에서 명확히 구분했습니다. "부분적 운전 자동화"와"조건적 운전 자동화"로 각각 설명하고 있습니다. 언뜻 비슷할지 모르지만, 드라이빙의 기능적 측면과 도로의 환경적 측면에서 구별됩니다. '레벨 3'에서는 고속 도로 같은 특정 조건으로 별도의 경고 없이 자율 주행이 유지됩니다. 운전자는 예측할 수 없는 비상 상황에서만 경고를 받고 처치합니다. 추가로 정차와 출발이 이어진다'트래픽 잼 파 1롯데'기능도 필수입니다. 그럼 이제 '신형 코란도'로 돌아가 보겠습니다.

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"쌍용 차는 디프콤토우롤이 적용된 코란도를 통해서 상용화의 최고 수준인 Level 2.5자율 주행을 달성한 것으로 평가하고 있다.쌍용차의 홍보자료를 특히 살펴보면 평가의 주체는 쌍용차 자신이라는 것을 알 수 있습니다. 또'자율 주행 수준 2.5'에 대한 명확한 기준은 없다. 해외에서도 '자율 주행 수준 2.5'라는 포효은은 수 적습니다. 북을 치며 장구를 치는 귀추다. 그렇다고 부정적인 시간만으로 볼 필요는 없습니다.국산 동급으로 여기는 투싼과 스포티지에는 아직 1반의 도로에서 차로 유지를 돕는 'LFA'가 탑재되지 않았습니다. 추가로 완전한 정차와 출발이 가능한 '트래픽 잼 파 1롯데'까지 코란도 승용차에 실렸던 '수준 2.5'라는 포효은도 무리는 없을 것 이다니다. 사실 명확한 기준이 없기 때문에 '그래서 인정한다'고 박수를 치면 됩니다.제1치에궁눙 검증의 과제가 남겨졌습니다. 3월, 코란도의 공식 릴리스 이후는 직접 확인할 수 있는 문제입니다. 아직 IAC의 작동 범위나 조건 등은 유출되어 있지 않습니다. '트래픽 잼 파 1롯데'의 탑재도 추측만 난무한 상태. 정말 결국 뚜껑을 열어봐야 알겠어요. 그러나 쌍용 차는 국토부에 '수준 3'자율 주행 이다시 운행 허가를 받는 등 이 분야에 적극적인 편 이다니다. 2021년까지 상용화하겠다는 생각도 발표했습니다. 신형 코란도는 중간과정 기술이 반영되는 모델로 기대감이 높아집니다. 그 결과는 3월에 다시 자세히 다룹니다.출처 : 엔카 매거진

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